Di Jepang, Mazda MPV dikenal, dipasarkan, dan dijual sebagai MPV Efini. Kendaraan ini pertama kali membuat jalan untuk pengetahuan publik pada tahun 1989. Ini dibangun untuk menjadi kendaraan penggerak roda belakang. Kemudian pada tahun 2000, ia kembali dengan penggerak roda depan yang lebih modern. Awalnya, Mazda MPV dirancang dalam setiap menitnya sebagai minivan. Ini ditakdirkan untuk dijual ke pasar Amerika.
Mazda MPV pertama kali dibangun menggunakan platform terbaik Mazda waktu itu. Perusahaan menggunakan HC Mazda 929 untuk dapat mengembangkan dan memulai platform LV MP Mazda. Kemudian dalam proses desain dan konstruksi untuk kendaraan ini, Mazda MPV dilengkapi dengan mesin V6 dan opsional all wheel drive. Kendaraan ini memiliki pintu berengsel tradisional bukan pintu belakang geser.
Membuat gelombang dengan pers, Mazda MPV kemudian cheap mpv cars mendapatkan cara untuk dinobatkan sebagai bagian dari daftar Sepuluh Terbaik Mobil dan Majalah Pengemudi selama dua tahun berturut-turut – 1990 dan 1991. Majalah ini juga menampilkan Mazda MPV sebagai salah satu “kendaraan untuk krisis (bahan bakar) mendatang “. Namun, di sisi lain, Mazda MPV membuat percikan besar yang tidak diinginkan dengan penguji kerusakan. Dari empat bintang yang dapat diterima kendaraan dari uji benturan ANCAP Australia, Mazda MPV hanya menerima satu bintang kecil. Sedangkan untuk uji tabrak American IIHS, kendaraan itu menerima nilai “Marginal” yang buruk. Penjualan untuk kendaraan ini berjalan sangat baik namun dengan cepat menurun datanglah periode ketika produsen mobil lain mulai membangun dan memperkenalkan ke pasar semua pengemudi roda dan mesin V6.
Pada tahun 1996, kendaraan ini mengalami penyegaran. Mesin I4 masuk ke masa pensiun dan diganti dengan mesin yang serupa – unit 2,5 liter. Datanglah tahun 2000, Mazda MPV hadir dengan platform penggerak roda depan LW yang didasarkan pada Mazda 626. Rangkaian MPV Mazda ini dianggap sebagai yang kedua dalam generasi model ini. Itu datang kali ini menjadi lebih tradisional daripada batch pertama. Ini menggeser pintu belakang dan roda depan. Namun, apa yang berbeda untuk generasi ini termasuk kursi belakang yang melipat ke lantai dan jendela pintu belakang yang terguling. Pada tahun 2002, perubahan untuk kendaraan termasuk perubahan dalam kekuasaan dengan menggunakan Mazda AJ 3,0 liter V6 engine bersama dengan transmisi otomatis 5-speed. Ini sekarang memiliki kapasitas untuk menghasilkan 200 tenaga kuda dan 200 pon kaki torsi. Selain itu, upgrade termasuk gril yang lebih besar yang memakai batang krom tunggal di bagian atas, tampilan yang lebih agresif dan lampu depan dan lampu belakang baru.